Step Motor Nedir?

Step motor, elektrik sinyalleri ile belirli açılarda dönebilen bir motor türüdür. CNC makineleri, 3D yazıcılar ve robotik uygulamalarda hassas hareket kontrolü için yaygın olarak kullanılır.

Step Motorun Çalışma Prensibi

Step motor, elektromıknatısların sırayla enerjilendirilmesiyle rotorun belirli bir açıyla dönmesini sağlar. Adım açısı motorun yapısına bağlıdır ve pozisyon kontrolü sağlar.

Step Motor ile Arduino Kullanımı

Aşağıdaki devrede bir step motor Arduino ile kontrol edilir. Adım sayısını ve yönünü belirleyebilirsiniz:

                #include 

                const int stepsPerRevolution = 200; // Motorun tam dönüşteki adım sayısı
                Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // Motorun bağlı olduğu pinler

                void setup() {
                    myStepper.setSpeed(60); // Motorun dönüş hızı (RPM)
                }

                void loop() {
                    myStepper.step(stepsPerRevolution); // İleri yönde bir tam dönüş
                    delay(1000); // 1 saniye bekle
                    myStepper.step(-stepsPerRevolution); // Geri yönde bir tam dönüş
                    delay(1000); // 1 saniye bekle
                }
            

Step Motorun Kullanım Alanları

• CNC Makineleri: Kesim ve delme işlemlerinde hassas hareket sağlar.
• 3D Yazıcılar: Katmanlı üretim sırasında kafa hareketlerini kontrol eder.
• Robotik Uygulamalar: Robot kollarında hassas hareket kontrolü sağlar.
• Endüstriyel Otomasyon: Taşıma bantlarında kullanılır.
• Tıbbi Cihazlar: Küçük ve hassas hareket gerektiren cihazlarda kullanılır.

Step Motor Avantajları ve Dezavantajları

Avantajları

• Hassas pozisyon kontrolü
• Açık döngü kontrolü
• Düşük hızlarda yüksek tork

Dezavantajları

• Yüksek hızlarda tork kaybı
• Daha yüksek enerji tüketimi
• Kapalı döngü kontrolü gerektiren durumlarda yetersiz